ઓટોમેટિક વર્કિંગ હોટેલ રેસ્ટોરન્ટ સેલ્ફ ડ્રાઈવિંગ એઆઈ રોબોટ્સ ફૂડ સર્વિંગ ઈન્ટેલિજન્ટ વેઈટર રોબોટ
વિગત
આપણે કહેવાતા બુદ્ધિશાળી રોબોટને વ્યાપક અર્થમાં સમજીએ છીએ, અને તેની સૌથી ઊંડી છાપ એ છે કે તે એક અનન્ય "જીવંત પ્રાણી" છે જે સ્વ-નિયંત્રણ કરે છે. હકીકતમાં, આ સ્વ-નિયંત્રણ "જીવંત પ્રાણી" ના મુખ્ય અંગો વાસ્તવિક મનુષ્યો જેટલા નાજુક અને જટિલ નથી.
બુદ્ધિશાળી રોબોટ્સમાં વિવિધ આંતરિક અને બાહ્ય માહિતી સેન્સર હોય છે, જેમ કે દ્રષ્ટિ, શ્રવણ, સ્પર્શ અને ગંધ. રીસેપ્ટર્સ હોવા ઉપરાંત, તે આસપાસના વાતાવરણ પર કાર્ય કરવાના સાધન તરીકે ઇફેક્ટર્સ પણ ધરાવે છે. આ સ્નાયુ છે, જેને સ્ટેપર મોટર તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, જે હાથ, પગ, લાંબુ નાક, એન્ટેના વગેરેને ખસેડે છે. આના પરથી એ પણ જોઈ શકાય છે કે બુદ્ધિશાળી રોબોટ્સમાં ઓછામાં ઓછા ત્રણ તત્વો હોવા જોઈએ: સંવેદનાત્મક તત્વો, પ્રતિક્રિયા તત્વો અને વિચારશીલ તત્વો.
અમે આ પ્રકારના રોબોટને અગાઉ ઉલ્લેખિત રોબોટ્સથી અલગ પાડવા માટે સ્વાયત્ત રોબોટ તરીકે ઓળખીએ છીએ. તે સાયબરનેટિક્સનું પરિણામ છે, જે એ હકીકતની તરફેણ કરે છે કે જીવન અને બિન-જીવન હેતુપૂર્ણ વર્તન ઘણા પાસાઓમાં સુસંગત છે. એક બુદ્ધિશાળી રોબોટ ઉત્પાદકે એકવાર કહ્યું તેમ, રોબોટ એ સિસ્ટમનું કાર્યાત્મક વર્ણન છે જે ભૂતકાળમાં જીવન કોશિકાઓની વૃદ્ધિથી જ મેળવી શકાય છે. તેઓ કંઈક બની ગયા છે જેને આપણે જાતે બનાવી શકીએ છીએ.
બુદ્ધિશાળી રોબોટ્સ માનવ ભાષાને સમજી શકે છે, માનવ ભાષાનો ઉપયોગ કરીને ઓપરેટરો સાથે વાતચીત કરી શકે છે, અને તેમની પોતાની "ચેતના" માં વાસ્તવિક પરિસ્થિતિની વિગતવાર પેટર્ન બનાવી શકે છે જે તેમને બાહ્ય વાતાવરણમાં "ટકી રહેવા" સક્ષમ બનાવે છે. તે પરિસ્થિતિઓનું પૃથ્થકરણ કરી શકે છે, ઓપરેટર દ્વારા આગળ મૂકવામાં આવેલી તમામ જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરવા માટે તેની ક્રિયાઓને સમાયોજિત કરી શકે છે, ઇચ્છિત ક્રિયાઓ ઘડી શકે છે અને અપૂરતી માહિતી અને ઝડપી પર્યાવરણીય ફેરફારોની પરિસ્થિતિઓમાં આ ક્રિયાઓ પૂર્ણ કરી શકે છે. અલબત્ત, તેને આપણા માનવીય વિચારસરણીને સમાન બનાવવું અશક્ય છે. જો કે, હજુ પણ કોમ્પ્યુટર સમજી શકે તેવી ચોક્કસ 'માઈક્રો વર્લ્ડ' સ્થાપિત કરવાના પ્રયાસો છે.
પરિમાણ
પેલોડ | 100 કિગ્રા |
ડ્રાઇવ સિસ્ટમ | 2 X 200W હબ મોટર્સ - વિભેદક ડ્રાઇવ |
ટોચની ઝડપ | 1m/s (સોફ્ટવેર મર્યાદિત - વિનંતી દ્વારા વધુ ઝડપ) |
ઓડોમેટ્રી | હોલ સેન્સર ઓડોમીટરી 2mm સચોટ |
શક્તિ | 7A 5V DC પાવર 7A 12V DC પાવર |
કોમ્પ્યુટર | ક્વાડ કોર ARM A9 - રાસ્પબેરી Pi 4 |
સોફ્ટવેર | ઉબુન્ટુ 16.04, આરઓએસ કાઇનેટિક, કોર મેગ્ની પેકેજીસ |
કેમેરા | સિંગલ ઉપરની તરફનો ચહેરો |
નેવિગેશન | સીલિંગ ફિડ્યુશિયલ આધારિત નેવિગેશન |
સેન્સર પેકેજ | 5 પોઇન્ટ સોનાર એરે |
ઝડપ | 0-1 m/s |
પરિભ્રમણ | 0.5 રેડ/સે |
કેમેરા | રાસ્પબેરી પી કેમેરા મોડ્યુલ V2 |
સોનાર | 5x hc-sr04 સોનાર |
નેવિગેશન | સીલિંગ નેવિગેશન, ઓડોમેટ્રી |
કનેક્ટિવિટી/બંદરો | wlan, ઇથરનેટ, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x રિબન કેબલ સંપૂર્ણ gpio સોકેટ |
કદ (w/l/h) mm માં | 417.40 x 439.09 x 265 |
કિલોમાં વજન | 13.5 |